Seit dem Jahr 1613 druckte die Familie Endters Lutherbibeln. Im Jahr 1641 gab Herzog Ernst den Frommen den Druck einer ganz speziellen Ausgabe in Auftrag. Diese Bibel enthielt die Abbildungen von 11 protestantischen Kurfürsten der Reformationszeit. Daraus leitet sich die Bezeichnung Kurfürstenbibel ab.
Die Kurfürstenbibel wurde von der Buchhandlung Johann Andreas Endters in Nürnberg herausgegeben. Die vierzehnte und letzte Ausgabe erschien 1792. Weitere Bezeichnungen der Bibel sind: Weimarer oder Ernestiniesche Bibel, in Anlehnung an Ernst den Frommen, der bis 1640 in Weimar residierte.
